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0379-62758996濕噴機(jī)械手復(fù)合動作故障原因與解決措施
發(fā)布時(shí)間:2021-09-09
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0379-62758996在大型的混凝土噴錨支護(hù)工程中,濕噴機(jī)械手正在逐漸替代傳統(tǒng)的人力施工,操作人員只需要站在安全區(qū)域遙控機(jī)械手臂,即可完成大面積巖面和特殊巖面與地點(diǎn)的濕噴工作,但是部分情況下,機(jī)械手臂為了到達(dá)特定地點(diǎn),就需要進(jìn)行復(fù)合動作,這時(shí)就很可能出現(xiàn)復(fù)合動作故障,這里耿力小編為大家整理了濕噴機(jī)械手復(fù)合動作故障原因與解決措施,以供參考。
如果濕噴機(jī)械手的負(fù)載壓力反饋管道存在壓力損失,會導(dǎo)致反饋到負(fù)載敏感泵控制口的壓力小于負(fù)載回路壓力上限,當(dāng)?shù)蜏叵掠鸵赫扯仍龃?、流動性降低,使反饋管道壓力損失超過一定數(shù)值時(shí),上限負(fù)載回路換向閥聯(lián)補(bǔ)償閥口全開不起補(bǔ)償作用,雖然此時(shí)泵還未以排量上限工作,但泵的流量已出現(xiàn)飽和。
對于流量飽和系統(tǒng),如采用普通的負(fù)載敏感系統(tǒng),則負(fù)載大的閥的壓力補(bǔ)償閥會因泵壓過低而不能滿足正常工作條件,其壓差不能保持恒定,執(zhí)行元件的速度不再與負(fù)載無關(guān),流量不再與該聯(lián)換向閥的開口成比例,而是優(yōu)先滿足負(fù)載小的回路的流量上限需求,負(fù)載大的回路流量減小,嚴(yán)重時(shí)甚至停止。
1、減小反饋管長度:盡可能減小濕噴機(jī)械手負(fù)載壓力反饋管路長度,避免管路彎曲布置和適當(dāng)增大管徑,以減小反饋管路壓損,使負(fù)載反饋信號真實(shí)反映負(fù)載壓力上限。
2、調(diào)大負(fù)載敏感泵待命壓力:負(fù)載敏感泵控系統(tǒng)在節(jié)流口關(guān)閉時(shí)的待命壓力約等于恒流閥右側(cè)彈簧調(diào)定壓力,該壓力為負(fù)載敏感泵工作時(shí)泵出口壓力與負(fù)載反饋壓力之差,標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定值為1.8MPa。調(diào)大待命壓力可以削弱負(fù)載壓力反饋管路壓損過大對系統(tǒng)的影響,確保上限負(fù)載回路換向閥聯(lián)閥芯兩端能夠產(chǎn)生足夠的壓差以達(dá)到設(shè)定流量。但增大待命壓力會相應(yīng)地增大系統(tǒng)能量損失。
3、用LUDV系統(tǒng)代替LS系統(tǒng):LUDV(負(fù)載獨(dú)立流量分配系統(tǒng))負(fù)荷傳感多路閥的壓力補(bǔ)償器位于主閥芯和執(zhí)行器油口A/B之間,所有執(zhí)行器的負(fù)載壓力上限均施加在所有壓力補(bǔ)償器上,同時(shí)也施加在泵上。相對于通常的LS系統(tǒng)(負(fù)載敏感系統(tǒng)),采用LUDV系統(tǒng)的濕噴機(jī)械手各個(gè)執(zhí)行器避免了不必要的等待時(shí)間,當(dāng)油泵流量不足以滿足所有執(zhí)行器所需時(shí),各執(zhí)行器以相同的比率降低速度,從而避免復(fù)合動作故障。
4、減小負(fù)載敏感節(jié)流口壓差:減小負(fù)載敏感節(jié)流口壓差亦即減小壓力補(bǔ)償器彈簧壓力。壓力補(bǔ)償器彈簧內(nèi)置于閥腔中,更換為較軟的彈簧能在一定程度上擴(kuò)大壓力補(bǔ)償器起補(bǔ)償作用的壓力范圍,但同時(shí)會減小該聯(lián)換向閥的通流量上限。
以上就是耿力小編為大家整理的濕噴機(jī)械手復(fù)合動作故障原因與解決措施,希望能對大家有所幫助。河南省耿力工程設(shè)備有限公司作為一家專注從事混凝土噴錨支護(hù)設(shè)備的研發(fā)生產(chǎn)企業(yè),生產(chǎn)的濕噴機(jī)械手采用輕量化機(jī)械臂,操作靈敏、使用壽命長,而且采用雙通道控制,對油缸采用柔性啟動,可以做到復(fù)合動作順暢無故障,如有需要可以在我們的網(wǎng)站留言,或者撥打客服電話400-0379-520進(jìn)行詳細(xì)咨詢。
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