淺談濕噴機(jī)械手的前世今生

濕噴機(jī)械手是我國(guó)從國(guó)外引進(jìn)的，新型隧道施工工藝。從20世紀(jì)60年代起，西方發(fā)達(dá)國(guó)家開始推行濕噴技術(shù)，各種濕噴機(jī)械手陸續(xù)被研發(fā)出來(lái)，并投入使用。而在中國(guó)，濕噴技術(shù)起步較晚。在2010年之前，國(guó)內(nèi)大型項(xiàng)目基本都是國(guó)外品牌。2010上海bauma展，韓國(guó)一家汽車底盤濕噴機(jī)械手廠家參展。

國(guó)內(nèi)企業(yè)成功仿制，在目前隧道施工中，已經(jīng)普遍使用濕噴機(jī)械手。對(duì)比干噴和小型濕噴機(jī)，其優(yōu)勢(shì)主要體現(xiàn)在效率高、強(qiáng)度高、密實(shí)度好、安全性好，成本低等幾個(gè)方面。濕噴機(jī)械手和小型濕噴機(jī)，主要區(qū)別是機(jī)械臂代替人工作業(yè)，從而大大提升效率。

一、工作效率

干噴5至6個(gè)人每小時(shí)，只能噴射三方混泥土，現(xiàn)在干噴已經(jīng)基本淘汰，除了特殊情況下小規(guī)模使用外，現(xiàn)在的高鐵高速項(xiàng)目已經(jīng)明確禁止干噴，環(huán)保也是一方面的原因。小型濕噴機(jī)也在10方以下，而濕噴機(jī)械手每小時(shí)可噴射20方以上，效率提高2倍以上。

二、支護(hù)強(qiáng)度

隧道初期支護(hù)作為復(fù)合式襯砌結(jié)構(gòu)的一部分，主要采用噴錨支護(hù)。為保證隧道內(nèi)人員和設(shè)備的安全，噴射的混凝土強(qiáng)度尤為重要。而試噴機(jī)械手可以密室的噴射高強(qiáng)度混泥土，提高支護(hù)強(qiáng)度。

三、降低成本

主要體現(xiàn)在降低時(shí)間成本和人工成本。一個(gè)循環(huán)按噴射40方計(jì)算，干噴和小型濕噴機(jī)往往需要10個(gè)小時(shí)以上，濕噴機(jī)械手則只需四個(gè)小時(shí)左右便可完成，極大的縮短了循環(huán)時(shí)間。而靠人工作業(yè)一般需要五六個(gè)人，濕噴機(jī)械手則只需要兩三個(gè)人。

四、 安全性

在隧道施工中，安全始終是最 重要的。機(jī)械臂代替人工作業(yè)，操作人員可以站在安全位置遙控機(jī)械臂作業(yè)，從而降低安全風(fēng)險(xiǎn)。

最 后談?wù)劃駠姍C(jī)械手的發(fā)展趨勢(shì)，自動(dòng)化、智能化是大勢(shì)所趨。目前的智能機(jī)已經(jīng)可以自動(dòng)噴射較為平整的光爆作業(yè)面，濕噴機(jī)械手的實(shí)時(shí)工作數(shù)據(jù)、作業(yè)信息可以在手機(jī)隨時(shí)查看，可以作為輔助作業(yè)。但是技術(shù)尚未成熟，實(shí)用性需要提高，跟自動(dòng)駕駛技術(shù)一樣，未來(lái)還有很長(zhǎng)的路要走。

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